Elektor Wheelie
L’Elektor Wheelie è un piccolo dispositivo di trasporto personale a due ruote poste su un unico asse.
Si basa sul mantenimento del sistema in equilibrio attraverso sensori al suo interno che sono in grado di rilevare se la persona salita sulla pedana sposta il proprio.
Se la persona si sporge in avanti, il sistema tende a ripristinare l’equilibrio spostandosi in avanti, analogamente per la direzione opposta.
Quando il sistema non è più equilibrato, vengono attivati i motori collegati alle ruote in modo che la pedana torni esattamente sotto il conducente
Se quest’ultimo mantiene il peso leggermente in avanti il l’Elektor Wheelie inizierà a muoversi. Invece per girare si muove lateralmente il manubrio facendo girare una ruota più velocemente dell’altra, permettendo di cambiare direzione.
Per la costruzione abbiamo acquistato l’apposito kit della rivista di elettronica Elektor, per poi procedere in parallelo con lo studio dell’elettronica, il funzionamento e il montaggio del nostro robot autotrasportatore.
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